راه را باز نماييد ...محرم آمد

دم بگيريد که هنگامه ي ماتم آمد

 

دست بر سينه نهاده ...همه تعظيم کنيد

مادري دست به پهلو، کمري خم آمد

 

نوکران، سينه زنان، موي کنان، مويه کنيد

سر برهنه ز جنان حضرت خاتم آمد

 

امشبي را که شب درد دل با يار است

سفره ي دل بگشاييد محرم آمد

 

پيرهن مشکي ما حوله احرام عزاست

در حسينه ارباب خدا هم آمد

 

چشم ما گريه کنان وصل به چشم زهراست

زين سبب سلسله ي اشک منظم آمد

 

بر سياهي عزا ديده ي ما روشن شد

بزم دلداگي يار فراهم آمد

 

روز محشر که همه خلق خدا حيرانند

رتبه ي زائر ارباب مقدم آمد

 

قدر بال مگسي اشک بشويد دل ما

قطره ايي پاک تر از چشمه ي زمزم آمد

 

عرضه بر دوست کنم نوکري يک ساله

که همه عشق خدا صاحب پرچم آمد

 

فاطمه منتظر آمدن ما بوده

لشگر گريه کنان شه عالم آمد

 شهر چیست؟

شهر مجموعه ای از ترکیب عوامل طبیعی،اجتماعی محیط های ساخته شده توسط انسان

است که در آن جمعیت ساکن متمرکز شده است. جمعیت این منطقه به صورت منظم در آمده

و آداب و رسوم را برای خود ابداع میکند و علاوه بر آن این جمعیت در زمینه های مختلف تخصص

یافته است ولی از نظر انرژی وابستگی شدیدی به محیط های روستایی دارد.

بر سرِ آسمانی آن ظهر / آیه‌های شکوه نازل شد

مژده دادند ایه‌های شکوه / دین احمد(ص) دوباره کامل شد 

دل من درکفت اسیر بوَد

به دخیل تو مستجیر بود

 با نهایت تاسف و تاثر

 مصيبت وارده را به مردم ایران اسلامی بخصوص مردم چهارمحال و بختیاری وبه

خانواده 26 دانش آموز که در بازگشت از اردوی راهیان نور در سانحه تصادف در

سلام دوستان ببخشید اطلاع ندارید کتابهای منابع ارشد نقشه برداری رو از کدوم کتاب

فروشی تو شهر اصفهان میشه تهیه کرد اگه اطلاعاتی در این مورد دارید منو در جریان بذارید

خیلی ممنون...

                                                                  کارور GPS 

  (درک مفاهیم اساسی بدون ریاضیات پیچیده )  

براساس استاندار مهارت آموزشی کارور GPS  سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور

موضوعات  کتاب عبارتند از :

1-     توانایی شناخت مفاهیم ژئودزی ماهواره ای

2-     توانایی شناخت مفاهیم اولیه GPS

3-     توانایی شناخت انواع GPS و کاربرد آنها

4-     توانائی معرفی اجزاء و شکل ظاهری دستگاه GPS

5-     توانائی شناخت صفحات کاری دستگاه GPS

6-      توانائی تنظیمات دستگاه GPS

7-     تشریح کاربرد دستگاه GPS

8-     توانائی شناخت نرم افزار Map Source

و به همراه تستهای تکمیلی هر توانائی

جهت اطلاعات بیشتر و دریافت کتاب با موسسه ورنال و انتشارات ماهواره تماس حاصل فرمائید. ضمنا کتاب در نمایشگاه سازمان نقشه برداری قابل ارائه می باشد.

 آدرس موسسه :

 میدان انقلاب، خ کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین، نبش کوچه خسروی، پلاک 89، طبقه 3، واحد 4

شماره تماس مسئولين موسسه:          02166941281 - 09196270578 - 09382858821 - 09125779096

عملیات نقشه برداری توسط انگلیسی ها در كوههای بختیاری بین سالهای ١٢٧٩ الی ١٢٨٨

منبع: وبلاگ مهندس رئیسی عزیز پست157

rezaraiesi.blogfa.com/post-157.aspx

بچه ها دیگه درس و زندگی مجال آپدیت به آدم نمیده همش سر کلاس و تو راه و ... میترسم

آخرش هم به جایی نرسیم راستی امروز یه اتفاق جالب افتاد!!! یه استاد که اسمشم نمیگم

اومد سر کلاس پس از 1:20 تاخیر!!! خلاصه اومد نشستو یه کم ما اونو نگا کردیم یکم اون مارو

نگا کرد تا شروع کرد به صحبت کردن که کارشناس ارشد فلان گرایش از تهرانمو... بعد شروع

کرد از بچه ها ایده خواستن که چه جوری بهتون درس بدم که حال کنین؟؟؟ هرکی یه

چیگفت تا جایی که اگه استاد میخواست یه چی بگه بعید نبود براش منفی هم بذارن یا از

کلاس بکننش بیرون بعد یه pdf که تو اینترنت کپک زده رو برامون باز کرد و از روش خوند البته

دستش درد نکنه چند تا غلط املایی داشتم بر طرف شد مثلا فکرمیکردم کارتو گرافی رو با ط

مینویسن از بچگی دیکتم ضعیف بود!!! بعد هم کلاسو 1ساعتزودترتعطیل کرده چونتو فلان

اداره هم کار میکنه خسته بود و نتونس بار علمیشو کولمون کنه ترم قبل از استاد عزیز

آقای دکتر فاطمی استفاده کردیم چیر های خیلی زیادی یادمون داد و چیزایی هم که یاد

نگرفتیم از کم کاری خودمونبود ولی متاسفانه این ترم با افرادی طرف هستیم که میان سر

کلاس و واقعا چیزی ندارن ارائه بدن و مثل معلمادبیات از رویکتاب میخونن واقعا متاسفم که

همکاری بعمل نمیاد تا شخصی مثل آقای دکتر فاطمی میره بعد یه معلم ادبیات میاد rs درس

بده یا پردازش یا ژئودزی, بگذریم به هر حال  انسان به امید زندس هر چند که برای این نظام

آموزشی متاسفم ولی امیدوارم این استاد بزرگوار دیگه دیر نیاد و از روی جزوه ای که 5 ساله تو

اینترنت خاک میخورهاز بس قدیمی و دمودس برای بچه ها دیکته نگه!!!

التماس دعا بچه ها

مروری بر نقشه برداری زیر زمینی

 نقشه برداري زير زميني كه در غرب آن را با كلمه لاتين UNDER ground surveying مي‌شناسند، شاخه اي از رشته

مهندسي نقشه برداري است كه شامل طراحي تونل، عملياتهاي اجرا و هدايت حفاري و بلاخره برداشت فضاهاي

موجود طبيعي و مصنوعي زير زمين به منظور تهيه نقشه از آنها با توجه به شرايط خاص نقشه برداري در زير زمين

مي باشد.

نقشه برداري زير زميني:
نقشه برداري زير زميني كه در غرب آن را با كلمه لاتين UNDER ground surveying مي‌شناسند، شاخه اي از رشته

مهندسي نقشه برداري است كه شامل طراحي تونل، عملياتهاي اجرا و هدايت حفاري و بلاخره برداشت فضاهاي

موجود طبيعي و مصنوعي زير زمين به منظور تهيه نقشه از آنها با توجه به شرايط خاص نقشه برداري در زير زمين

مي باشد. در اهميت نقشه برداري و پيشرفتهاي آن مي توان به ايجاد تونل زميني در زير دريايي دانش كه ارتباط بين

پاريس و لندن را بر قرار كند اشاره كرد.

كلا نقشه برداري زير زميني شامل موارد زير مي باشد:

1. طراحي (design) در مرحله شروع پروژه

2. اجراي عمليات حفاري (unearth control) هدايت تونل را بر عهده دارد.

3. تهيه نقشه برداري از زير زمين

اصطلاحات نقشه برداري زير زميني:
1. زير زمين (UNDER ground): در اصطلاح عام به عوارض قابل دسترسي و يا طبيعي در داخل زمين مي گويند.

2. معدن (MINE): مجموعه تاسيسات زميني و دانالهاي زير زمين كه به منظور هدف خاصي احداث شده را معدن

گويند. اصطلاحا به محل تجمع مواد معدني نيز معدن مي گويند.

3. گالري( Gallery ): به دانالهاي افقي زير زميني كه از يك طرف به منظور خاصي مسدود است و خود يكي از راههاي

ورود به زير زمين به شمار مي رود گالري مي گويند كه به سه نوع (اكتشافي، آماده سازي، اصلي و فرعي )وجود

دارد.

4. تونل (tunnel ): دالان عبوري عريضي است كه از دو طرف باز مي شود و به انواع (افقي، مايل، مارپيچ، موجود مي

باشد.

5. چاه (shaft): گالري قائمي كه از راههاي ورود به زير زمين به شمار مي رود و مقطع آن ممكن است دايره كه در

اروپا و آسيا مرسوم است )و يا مستطيل كه در آمريكا مرسوم است باشد.

6. رمپ (Ramp):رمپ يا شيب گذر، تونل شيب داري است كه براي اتصال بين طبقات مختلف معدن به كار مي رود

اصطلاحا به آن بالارو يا پايين رو (دوبل ) نيز مي گويند.

7. گمانه (soundage): عبارت است از چاه كم قطر و عميقي كه براي نمونه برداري از لايه هاي زمين و جهت دادن به

امتداد حفاري از آن استفاده مي شود و در نوع (اكتشافي، و راهنما) موجود مي باشد.

8. حفاري: پيشروي در امر گود برداري زير زمين كه به وسيله ماشينهاي حفاري و يا اكتشافي انجام مي شود را

گويند.
شرايط خاص نقشه برداري در زير زمين:
1. تاريكي و عدم نور كافي و محدوديت در استفاده از وسايل روشنايي براي معادني كه گازهاي اشتعال‌زا توليد مي

كنند.

2. محدوديت فضا و در نتيجه محدود شدن كنترلهاي نقشه برداري و كم شدن درجه آزادي و دقت كار

3. امكان تخريب و ريزش تونل در صورت عدم پوسته گيري در زير زمين

4. امكان سقوط در چاه و يا فرو رفتن در زمينهاي سست

5. وجود گازهاي خفه كننده ناشي از مواد معدني

6. ورود آبهاي سطح الارضي به زيرزمين

7. اختلالات مغناطيسي ناشي از مواد آهني در زير زمين و مشكلات كار با قطب نما

8. وجود جريانات هوا در داخل تونل و به هم زدن تعادل شاقولهاي آويزان در تونل

9. تكانها و لرزشهاي زير زميني ناشي از عمليات حفاري ( آتش كاري) و مشكل به هم خوردن تراز دستگاههاي

نقشه برداري و جا به جا شدن ايستگاهها

10. كار نكردن دستگاههاي مخابراتي مثل بي سيم و مبايل و همچنين گيرنده هاي GPS در زير زمين

11. سختي كار

نكات ايمني در تونل و زير زمين:
1. قبل از ورود نكات ايمني مربوط به اين زير زمين را از بخش حفاظت و ايمني معدن تهيه و به خاطر بسپاريم

2. وسايل حفاظتي همراه فرد بوده و نحوه استفاده از آنها به فرد آموزش داده شود (كلاه ايمني، چراغ روشنايي،

لباس كار، چكمه و... )
3. براي كار در هر قسمت معدن ابتدا وضعيت آن را بررسي كرده و قسمتي پيدا كردن موقعيت آن را از روي نقشه

نكات حفاظتي براي آن بررسي شود.

4. بودن هماهنگي مسئول معدن و مسئول عمليات نقشه برداري در قسمتهاي مختلف تونل حركت نكنيم.

5. قبل از ورود به زير زمين برنامه كار خود را از نظر زماني و مكاني به مسئول معدن اطلاع دهيم.

6. در وسط ريلها حركت نكنيم.

7. از بردن وسايل آتشزا به تونل جدا" خودداري كنيم.

8. به خاطر سپردن مسيري كه در آن حركت كرده و رفته ايم.

9. نگهداري و مواظبت از وسايل نقشه برداري در زير زمين.

10. هنگام حركت در تونل مواظب وسايل آويزان از سقف، از جمله شاقولها باشيم.

11. از ضربه زدن بي مورد به وسيله چكش به ديوارها و يا سقف تونلها جدا خودداري كنيم.

12. چراغ روشنايي را در مسير كار ديگران قرار نداده و آن را در چشم ديگران نيا ندازيم.

13. در صورت مواجه شدن با تاريكي مطلق نهايت دقت را براي بازگشت به محل روشنايي داشته باشيم.

14. از شوخي كردن با همكاران در گزنكها و شيبهاي تند بپرهيزيم.

روشهاي كلي نقشه برداري زير زميني:
1. روشهاي نقشه برداري زميني و ژئودزي كه در 90 درصد پروژه ها از اين روش استفاده مي شود.

2. روشهاي فتوگرامتري( برد كوتاه ) كه در مقطع برداري و كارهاي دقيق از آن استفاده مي شود.

3. روشهاي هيدروگرافي: براي معادن و تونلهاي آبي كه امكان نقشه برداري زميني وجود ندارد.

مراحل طراحي پروژه هاي زير زميني:

1. اكتشاف مقدماتي (مطالعه اوليه):

- براي پروژه هاي معدني بوسيله سطحي و نيمه عميق.

- براي پروژه هاي عمراني بوسيله گمانه زني و تشخيص جنس لايه هاي زميني

2. ايجاد شبكه ژئودتيك در منطقه مورد نياز:

- نقاط، تمام منطقه مورد نظر را بپوشاند

- شكل هندسي متناسب باشد. يعني شبكه، استحكام كافي داشته باشد.

- مختصاتها با دقت بسيار زياد محاسبه شوند.

3. تهيه نقشه هاي مورد نياز جهت طراحي تونل

4. طراحي پروژه مورد نظر

طراحي اجراي عمليات حفاري:
1. پياده كردن دقيق نقاط دهانه و چاهها و مشخص كردن سينه كار و ابعاد مقطع حفاري در محل اين نقاط بوسيله

روشهاي دقيق از جمله تقاطع.

2. هدايت چند متر اوليه حفاري (تراشه تونل ) بوسيله جهت يابي مغناطيسي و تئودوليت

3. انتقال حداقل 2 نقطه كنترل مسطحاتي و ارتفاعي به داخل تونل
4. كنترل توام راستا و شيب تونل در ادامه حفاري بوسيله نقاط كنترل و دستگاههاي نقشه برداري بوسيله مشخص

كردن سينه هاي كار

5. كنترل مقطع تونل در فواصل مشخصي از نقاط زير زمين.

طراحي كلي تهيه نقشه از زير زمين:
1. شناسايي نقاط ثابت شبكه هاي ژئودتيك روي زمين نزديك به دهانه تونلها و چاهها راههاي ورود به زير زمين

2. پياده كردن نقطه دهانه تونل به روش تقاطع و تعيين دقت مختصات آن از مختصات نقاط ثابت شبكه

3. انتخاب نقاط تحت الارضي تونلها و گالريها در محلهاي مناسب (نقاط اصلي و رفرانس سقفي يا كفي)

4. انجام پيمايش جهت انتقال مختصات از نقاط ثابت سطح الارضي به نقاط (ايستگاههاي ) تحت الارض.

5. انجام تراز يابي نقاط تحت الارضي جهت تهيه پروفيلهاي طولي كف و سقف و يا انجام برداشت هاي مربوط به

مقطع برداري و تهيه مقطع تونل

6. انجام برداشتهاي لازم از ايستگاههاي زير زميني جهت تهيه نقشه هاي مورد درخواست از زير زمين.

ايستگاه گذاري در زير زمين:
بايد بيشتر دقت كرد كه در زير زمين ايستگاه گذاري هدف دار بوده و دو ايستگاه به هم ديگر ديد

داشته و ايستگاه گذاري در محلهاي مستحكم و بدون حركت قرار گيرد. ايستگاه گذاري طوري

باشد كه زواياي پيمايش زير زمين به 180درجه نزديك نشود. به علت زياد بودن خطاي انكسار نور

روي محور تونل (Center Line ) حتي الامكان نقاط در كناره هاي تونل انتخاب شود. در نظر

گرفتن اين نكته ضروري است كه امكان استقرار دوربين در ايستگاه وجود داشته باشد.

همچنين موانع ديد را بايد در نظر داشت تا امكان برداشت جزئيات به راحتي ميسر باشد. انواع

ايستگاه در زير زمين عبارت است از:

ايستگاه سقفي، ايستگاه كفي، ايستگاه ديواري و كشوئي.

انواع تونل عبارتند از:
1. تونل راههاي بين شهري

2. تونلهاي راه آهن هاي بين شهري

3. تونلهاي راه آهن هاي شهري (مترو)

4. تونلهاي معادن

5. تونلهاي سد سازي و نيروگاهها

6. تونلهاي طبيعي (غارها ) و قناتها و تونلهاي انتقال نيرو

خصوصيات وسايل و تجهيزات نقشه برداري زير زمين:
اين وسايل بايد سبك، كم حجم، دقيق، داراي نور داخلي، امكان سانتراژ از ايستگاه سقفي، ساده و مقاوم در برابر

رطوبت، تغييرات ها، گرد و غبار و ضربه باشند.

تارگتها در زير زمين:

از مهمترين تارگتها در زير زمين شاقولها هستند كه كاربردهاي بسيار زيادي داشته و به انواع زير تقسيم مي شوند:

شاقول ساده، شاقول زنجيره اي، شاقول چاه، شاقول اپنيكي وايزري.

وسايل طول يابي در زير زمين:
1. قرماي معمولي كه مرغوبترين آنها تر و ايشتباخ آلماني مي باشند.

2. مفتولهاي مدرج آويزان و (تراز ياب با تئودوليت ) و شاقولهاي چاه

3. طول يابهاي الكترونيكي (EDM) و وسايل جانبي مخصوص آنها براي كار در زير زمين

وسايل اندازه گيري زاويه در زير زمين:
1. تئودوليت معمولي

2. تئودوليتهاي آويزان

3. تئودليتهاي ليزري

4. ژيروتئودوليتها
وسايل تراز يابي در زير زمين:
تفاوت دوربين هاي ترازياب در زير زمين در اين است كه اين دوربين ها در برابر سرما، گرما، گرد و غبار، ضربه و....

مقاوم بوده و از دقت بيشتري برخوردارند. اين دوربين ها در فواصل كوتاه نيز مي توانند اندازه گيري كنند.

خصوصيات شاخص در زير زمين:
1. كوتاه باشد در حد يك و نيم تا سه متر كه به صورت كشوئي ارتفاع آن تغيير مي كند.

2. سطح آن روشن باشد تا بتوان در تاريكي از آن استفاده كرد.

3. تقسيم بندي آن طوري باشد كه بتوان سريع و راحت قرائت كرد.
انواع شاخص در زير زمين:
1. شاخصهاي منعكس كننده

2. شاخصهاي شفاف يا شيشه اي

3. شاخصهاي قابل آويزان
وسايل حفاري در زير زمين:
با توجه به اين كه سه روش براي حفاري در زير زمين مرسوم است، براي هريك وسايل و تجهيزات خاصي به كار مي

روند. اين روشها عبارتند از:

. روش انفجاري 2. ماشين حفاري 3. ماشين آلات ساختماني

نكاتي در مورد بكارگيري شاقول در چاه:
1. آزاد بودن شاقول چاه: براي كنترل آزاد بودن شاقول در چاه حلقه اي را در داخل سيم شاقول كرده و از بالا به طرف

پايين رها مي كنيم اگر اين حلقه به ته چاه رسيد شاقول آزاد مي باشد و سيم آن در جايي درگير نيست

2. با اين كه پريود اندازه گيري شده را با توجه به پريودهاي محاسبه شده براي ارتفاع آن چاه مقايسه كنيم. بايستي

اين دو مقدار تقريبا با هم برابر باشند.

3. در اثر جريانات هوا و طولاني بودن طول سيم نوسانات پاندولي در شاقول ايجاد مي شود كه براي برقراري تعادل آن

نياز به دقت بسياري است. براي برقرار كردن تعادل سريع از شبكه نفت يا روغن سوخته طوري استفاده مي كنيم كه

شاقول در اين شبكه قرار گيرد.

منبع:novin-tarh.blogfa

4. در نظر گرفتن انحراف شاقول از خط يا امتداد شاقول با توجه به نيروهاي گريز از مركز و نيروي گريدليس

اولین دستگاه گیرنده GPS دستی با سیستم عامل Android آماده عرضه در بازار شد. این دستگها که به وسیله

شرکت Holux تولید شده با این ایده که دسترسی به نقشه های انلاین برای GPS را ساده تر کند با این سیستم

عامل در دسترس قرار گرفته است.

در طراحی و ساخت این وسیله شرکت Satski نیز که در مورد برنامه های کاربردی مبتنی بر سیستم های

موقعیت یاب فعالیت می کند مشارکت داشته است. برنامه کاربردی این شرکت به همراه افزونه هایی برای دو،

دوچرخه سواری، گلفو دیگر ورزش ها پیش از خرید بر روی دستگاه نصب شده است. این برنامه کاربردی

همچنین برای ورزش های زمستانی مانند اسکی نیز قابلیت های مناسبی ارائه می کند که مهمترین آن نقشه های

مربوط به مناطق صعب العبور وخطرناک برای اسکی بازان و صخره نوردان می باشد که معمولا در نقشه های

عادی موجود در دسترس نیست.این وسیله در عین حال یک رکورد دیگر را نیز در زمینه اولین بودن شکسته

است و آن اولین گیرنده GPS دستی مجهز به گیرنده Wi-fi برای دسترسی به شبکه های محلی و همچنین

اینترنت بطور بیسیم می باشد. استاندارد ضدضربه و ضد آب IPX-6 نیز بطور کامل در مورد این وسیله اجرا

شده است که برای کاربرد این دستگاه بسیار مناسب و ضروری به نظر میرسد.

همانطور که احتمالا میدانید سیستم عامل Android(اندروید) که توسط شرکت Google توسعه می یابد برای

تلفن های همراه و تبلت ها طراحی شده و از هسته لینوکس در آن استفاده شده است. سرعت پیشرفت این سیستم

عامل بسیار چشمگیر است بطوریکه در آخرین خبرها عنوان شد در هر ساعت 486 دستگاه مجهز به این سیستم

عامل در جهان فعال میشود. با توجه به تعداد بسیار زیاد برنامه های کاربردی موجود برای این سیستم عامل

طراحی گیرنده GPS امکانات بسیار متنوعی را برای این گیرنده فراهم می کند.

سلام دوستای عزیزی که در سالهای اخیر در کنکور کاشناسی ارشد نقشه برداری

شرکت کردید تقاضا دارم اگه براتون مقدوره رتبه ای که در کنکور کسب کردید

(آزاد و دولتی)، دانشگاهی که موفق به ادامه تحصیل در آن شدید،منابع مهم کنکور

کارشناسی ارشد نقشه برداری و کلیه تجاربتون در این زمینه رو در اختیار ما بذارید

تا ما و کلیه دانشجوهای مقطع کارشناسی هم بتونیم از تجارب شما استفاده کنیم

با تشکر:علیرضا حیدری طاقانکی

از نظر طیفی سنجنده ها به دسته های مختلفی تقسیم میشوند مبنای این

تقسیم بندی معمولا تعداد باندها است که سنجنده دارا میباشد مثلا

سنجنده های پانکروماتیک سنجنده های تک باندی میباشند تصاویر این

سنجنده هامعمولا دامنه وسیع طیفی از بخش مرئی تا مادون قرمز نزدیک

را پوشش میدهند و از قدرت تفکیک مکانی خوبی برخوردارند چون در باند

وسیع طیفی برای اخذ انرژی الکترو مغناتیس مشکلی وجود ندارد شایان ذکر

است که قدرت تفکیک مکانی از عوامل مختلفی تعیین میشود و فقط عرض

طیفی باند در آن تآثیر گذار نمیباشد. تصاویر فتوگرامتری معمولا به صورت

پانکروماتیک برداشت میشود از تصاویر پانکروماتیک برای تلفیق

تصاویر و عملیات های نظیر آنها استفاده میشود.سنجنده های با تعداد باند کم را

سنجنده های چند طیفی نامگذاری میکنند حداکثر تعداد باند سنجنده چند

طیفی قطعی و مسلم نیست و از سنجنده رو به بالا حرکت میکند کمکم از

حیطه سنجنده های چند طیفی خارج شده و پا به مجموعه سنجندههای فراطیفی

میگذاریم تقریبا میشود سنجنده ای با تعداد بیش از 30 باند را سنجنده فراطیفی

نامگذاری کردسنجنده های فراطیفی قادرند تا ده ها باند طیفی از یک منطقه جمع

آوری نمایند بنابرین اطلاعات خوبی از اشیاء،نوعخاک و...در اختیار ما قرار دهد قدرت

تمایز اشیاء در تصاویر این سنجنده ها بسیار بالا میباشد به همین دلیل در کارهای

حساس از این سنجنده ها استفاده میشود. آینده سنجنده ها از نظر طیفی مشخص

نیست چنانکه صاحبان تکنولوژی وعده داده اند باید منتظر سنجنده های فوق

طیفی یا ابر طیفی که دارای هزاران باند طیفی میباشند باشیم.

روز 14 بهمن روز فناوری فضایی را پیشاپیش به کلیه اساتید،دانشجویان و علاقه مندان به

این رشته تبریک عرض مینماییم وتوفیقات روز افزون را برای جامعه هوا فضا کشور عزیزمان

آرزو مندیم.

برای رقومی سازی نقشه های کاغذی سه روش کلی پیش روی ماست: 

1-manual digitizing که خو د به دو روش 1-tablet digitizing و 2-on-screen digitizing تقسیم میشود. 

2-semi-automatic 

3-automatic

-tablet digitizing:

در این روش رقومی سازی روی میز رقومی گر(digitizer) انجام میگیرد به طوری که نقشه

کاغذی روی میز رقومی گر چسبانده شده وبرای ترسیم عوارض از اشاره گر(pointer) استفاده

میشود.

مراحل tablet digitizing:

1-آماده سازی نرم افزار و میز

2-آماده سازی نقشه 

3-نصب نقشه 

*از آنجا که میز رقومی گر (digitizer) سیستم مختصات خود را دارد و این سیستم بر سیستم مختصات نقشه نصب 

 شده منطبق نیست با اتصال سیستم مختصات ها از طریق روش های ترانسفورماسیون

سیستم مختصات منطبق میشود جهت انجام این کار نقاطی روی نقشه را در نطر میگیریم

(نقاط کنترل یا نقاطی که مختصات زمینی آنها را داریم) و توسط اشاره گر انتخاب شده

ومختصات زمینی این نقاط وارد میشود که در این روش حد اقل 3نقطه انتخاب میگردد.

4-رقومی سازی

مراحل on screen digitizing:

ابتدا نقشه با قدرت تفکیک مناسب اسکن شده و سپس در محیطی نطیر نرم افزار cad تصویر

مذکور به عنوان پیش زمینه اتخاب گردیده و کار رقومی سازی به صورت دستی به کمک ماوس و

دستورات نرم افزار انجام میشود.در این روش عملیات رقومی سازی به دو روش پیوسته و نقطه

ای انجام میپذیرد.روش پیوسته به دو روش بازه مکانی(distance) و بازه زمانی(time) تقسیم

میشود.

  مزایای روش on-screen نسبت به  tablet:

1-سریع تر است  به دلیل بکار گیری منو های موجود در نرم افزار.

2-امکان بزرگنمایی روی عوارض وجود دارد که در مواردی که تفکیک عوارض نقشه ها دشوار

است مفید میباشد.

3-خطای جابه جایی نقشه وجود ندارد.

معایب روش on-screen:

1-قدرت تفکیک اسکن روی کیفیت نقشه ها تاثیر بسزایی دارد.

*در کل در روش های manual وقت گیر بودن و بالا بودن احتمال خطای انسانی از معایب بزرگ

محسوب میشود.

-semi-automatic

یک سری برنامه ها و الگوریتم ها وجود دارند که میتوانند از روی نقشه ی اسکن شده عوارض را

تشخیص دهند و رقومی سازی کنند  مثل r2v در این روش معرفی پارامترهای لازم توسط اپراتور

مشخص میشود و بقیه کار رقومی سازی توسط نرم افزار انجام میگیرد.

automatic:

مراحل کار در این روش مثل مرحله قبلی است با این تفاوت که در مرحله قبل اپراتور بر نتیجه کار

نظارت داشت ولی در این روش نقشه با سر عت بالا و بدون دخالت اپراتور vectorize میشود.

*روش های نیمه اتوماتیک و اتوماتیک برای نقشه های با عوارض زیاد مثل نقشه های شهری

مناسب نمیباشند و برای عوارض خطی با طول زیاد مثل منحنی میزان ها مفید میباشند.

 اين واژه در زبان فارسي به علامت ارتفاعي ترجمه شده است که در کارهاي نقشه برداري

کاربرد دارد اساسا چون ارتفاع هر نقطه مستقيما از سطح مبنا ميسر نيست ، لذا در نقشه

برداري سعي مي کنند که موقعيت هر نقطه را از نظر ارتفاعي نسبت به نقطه مشخص ديگري

که ار تفاع آن نسبت به مبدا معلوم است تعيين کنند چنين نقطه اي را علامت يا مبداء ارتفاعي

bench mark مي نامند.

 بخش فتوگرامتری مایکروسافت، این غول دنیای کامپیوتر، به نام Vexcel Imaging اعلام کرد که در سال مالی

2010 تعداد 30 دوربین رقومی را در مدلهای مختلف فروخته است. این عدد به جز 11 مورد ارتقا سیستمی است که

این شرکت برای مشتریان قدیمی خود انجام داده است.  بد نیست به لیست فروش شرکت هم نگاهی بیندازیم

18 دوربین از نوع دوربینهای بزرگ قالب (Large-format cameras)  شامل مدلهای

UltraCamX, UltraCamXp and UltraCamXp Wide Angle

و 12 دوربین فتوگرامتری متوسط قالب (medium-format cameras)  از نوع مدلهای

UltraCamL and UltraCamLpبا توجه به رکود اقتصادی که جهان را فراگرفته بود، این شرکت

فروش مذکور را برای خود یک موفقیت می داند. به هر حال این گزارش حداقل نوع دوربینهای

پرفروش این شرکت را معرفی می کند و می تواند با توجه به این که در داخل کشور هم تمایل

به خرید این دوربینها (هرچند غیر قانونی و دست و پاشکسته به علت تحریم) در حال ازدیاد

است راهنمای خوبی باشد.

شرکت صنایع دیوار بزرگ چین که بخش تجاری شرکت صنایع و علوم هوا فضای چین را تشکیل می دهد امسال 5 عدد

ماهواره به فضا پرتاب نمود. یعنی بخش قابل توجهی از 20 تا 30 ماهواره  ای که سالانه به فضا پرتاب می شوند.

قسمت عمده ای از مابقی ماهواره ها توسط روسیه یا آمریکا به فضا ارسال می شوند. این پنج پرتاب عبارتند از:

1-    دو میکرو ماهواره برای پایش دریاها به مالکیت کشور لوکزانبورگ

2-    دو ماهواره برای  هنگ کنگ

3-    دو ماهواره سنجش از دوری که یکی مربوط به ونزوئلا بود.

 فعالیتهای چین در این زمینه باعث شده است تا چینیها به عدد 15 درصد کل پرتابها از خاک چین فکر کنند برای یک

کشور آسیایی یک آمار افتخار آمیز است. در این میان ماهواره های مخابراتی متعددی نیز توسط چینیها به فضا پرتاب

شده است. که از آن جمله می توان به پرتاب ماهواره مخابراتی پاکستان در سال 2011 و یک ماهواره مخابراتی اروپایی

اشاره نمود. چین در سال 2012 قرار دارد اولین ماهواره کاملا بومی خود را در زمینه سنجش از دور همراه با یک

ماهواره ونزوئلایی از خاک خود به فضا پرتاب نماید.

با پیشرفتهایی که چینیها در این زمینه داشته اند به نظر می رسد 15 درصد بازار پرتاب و 10 درصد تولید ماهواره را

در دست بگیرند. چیزی که باید تازه ابتدای کار چین دانست.

يكي از موارد كاربرد مهم يك پايگاه داده كاداستر رقومي ملكي استفاده از آن بعنوان ابزار مديريتي در ثبت

اسناد و املاك مي باشد . در حال حاضر با توجه به اجراء و توسعه كاداستر ملكي در سطح كشور و ايجاد

پايگاه داده رقومي در برخي از مناطق ثبتي مي توان از اين اطلاعات جهت مديريت در سطح مناطق ثبتي

كشور استفاده نمود . يك پايگاه داده كاداستر ملكي شامل اقلام اطلاعات هندسي و توصيفي مي باشده كه

اطلاعات هندسي با توجه به اينكه بر اساس نقشه هاي بزرگ مقياس تهيه گرديده داراي دقت بالاي هندسي

شبکه ژئودزی
شبکه ژئودزی یک شکل هندسی متشکل از حداقل سه نقطه زمینی ( نقاط کنترل زمینی)

می باشد که این نقاط از طریق مشاهدات ‍ژئودزی با یکدیگر در ارتباط هستند.

شبکه میکروژئودزی
یک شبکه ژئودزی محلی با دقت بالا که با هدف پیاده سازی نقاط یک سازه مهندسی و یا

آشکارسازی تغییر شکل , طراحی و اجرا می شود . علاوه بر کنترل سازه های عمرانی

وحساس ، شبکه های ژئودتیکی در تعیین حرکات پدیده های طبیعی نیز کاربرد وسیعی دارند

که می توان به پدیده هایی نظیر حرکات صفحات تکتونیکی ، گسلها وآتشفشانها اشاره نمود

ویژگی خاص آن دقت بالای آن در مختصات نقاط است .

طراحی ،اجرا ومحاسبات شبکه های میکروژئودزی (آشکارسازی) از موضوعات بسیار جذاب

وموردعلاقه علوم ژئودزی می باشد.

طراحی شبکه های میکروژئودزی
هر شبکه ژئودزی برای دستیابی به هدف یا اهداف خاصی ایجاد می شودکه برای دستیابی به

اهداف شبکه قطعا راه های گوناگونی را می توان انتخاب نمود.تعیین مناسب ترین راه دستیابی

به اهداف شبکه پاسخی است که در طراحی شبکه به دنبال آن هستیم.

در مجموع شبکه های کنترل (میکروژئودزی) دارای دو پتانسیل زیر میباشد:

ایجاد یک زیر بنا و اساس مطمئن ، دقیق و قابل اطمینان برای انجام اندازه گیری های دقیق نقشه برداری ، مانند تهیه نقشه توپوگرافی دقیق ، پیاده نمودن پروژه های دقیق مانند سد، تونل، پل،‌ اسکله و سازه های که نیاز به دقت بالای هندسی در پیاده شدن اجزای خود دارند. مطالعه و تعیین تغییر شکل و جابجائی سازه های عظیم مانند سدها ویا پوسته زمین(حرکات تکتونیکی پلیتها) در اطراف گسل ها ومکان هائی که از نظر زمین شناسی احتمال جابجائی و تغییر شکل برای آنها وجود دارد. تفاوت اصلی شبکه کنترل با شبکه های معمولی مانند پیمایش های ساده در بحث اهمیت دقت وصحت اندازه گیری های این دوشبکه است.برای شبکه های معمولی هیچگاه تحلیل دقت وطراحی صورت نمیگیرد بلکه برآوردهای تقریبی وگاهاً تجربه در حصول دقت این شبکه ها مورد استفاده واقع میگردد و آنالیزهای پیچیده و سنگین بر روی مشاهدات ضرورتی ندارد در حالیکه برای یک شبکه کنترل (شبکه های میکروژئودزی)انجام تمامی مراحل طراحی الزامیست و بعلاوه اینکه طراح نا گزیر است شبکه را به صورتی طراحی نماید که لزوماً اهداف از پیش تعیین شده را در یک سطح اطمینان قابل قبول پوشش دهد زیرا که نرسیدن به دقت از پیش تعیین شده ممکن است خسارات وصدمات بسیار جبران ناپذیری چه در بحث هزینه ها و چه در مقوله ایمنی در بر داشته باشد.

همانگونه که در بالا ذکر گردید طراح یک شبکه باید یکسری پارامترها را برای رسیدن به اهداف از پیش تعیین شده برای یک شبکه کنترل مد نظر داشته باشد .

این پارامترها را می توان در چهار جمله کوتاه زیر خلاصه نمود:

1. دقت (Precision)
2. اعتماد پذیری (Reliability)
3. هزینه (Evpense)
4. حساسیت (Sensibility)

به طور کلی هدف نهایی طراحی شبکه به صورت زیر خلاصه می شود:
بهینه واقتصادی =(حساسیت) + (هزینه) + (اعتماد پذیری) + (دقت)

کاربرد شبکه های ژئودزی
- تهیه نقشه Mapping : مهمترین و اصلی ترین کاربرد شبکه های ژئودزی می باشد.

- تعیین حدود و مرزهای استانی، که مناطق وسیعی را شامل می شود.

- پروژه تحقیقات فضائی وتاثیرات مختلف : مثلا برای نقاط کنترل زمینی GPS برای مختصات دادن به ماهواره و حذف تا

ثیرات مختلف. ( اتمسفر،تشعشعات خورشیدی و...).

- پروژه های مربوط به علوم ژئو فیزیک و زمین شناسی : مثلا تشخیص جابجائی نقاط ،که در بدست آوردن اطلاعاتی

در مورد زلزله بکار می رود یا تاید گیج که مولفه جذر و مد را تشخیص می دهد.

- مطالعه تغییر شکل پوسته بیرونی زمین

- مطالعه تغییر شکل سازه های مهندسی نظیر سد ها و پل ها و ...

همانگونه که در بالا توضیح داده شد شبکه های میکروژئودزی حالت خاصی از یک شبکه ژئودزی موضعی یا محلی

می باشند که در آن موقعیت نقاط شبکه با دقت بسیار بالایی تعیین می گردد.

شبکه های میکروژئودزی دارای کاربردها و اهداف زیر میباشند

- آشکارسازی (میزان) بردارهای جابجائی نقاط در سازه های مهندسی نظیر سدها ،پل ها ،ساختمان های بلند و

تجزیه وتحلیل رفتار سازه در طول دوره های زمانی (Epoch) متفاوت

- پیاده سازی سازه های مهم وحساس در نیروگاه ها و کارخانجات و مراکز حساس  

مراحل ایجاد یک شبکه میکروژئودزی
برای ایجاد شبکه های میکروژئودزی نیاز به طی سه مرحله اصلی ذیل می باشد :

1. طراحی design
2. اجرا
3. محاسبات شبکه   

تحلیل اولیه
در این بخش ابتدا با استفاده از قوانین حاکم و موجود در انتشار خطاها می توان میزان تا ثیر هر مشاهده و دقت آن را

در برآورد مجهول یا مجهولات تعیین نمود.بعد از مشخص کردن میزان تاثیر مشاهدات مختلف ، می توان دقت اندازه

گیری آنها را به اندازهای بالا برد که نتایج حاصله برای مجهولات دارای دقت دلخواه از پیش تعیین شده باشند،این

عمل را تحلیل اولیه می نامند .

تحلیل اولیه قبل از اینکه اندازه گیری واقعی شروع شود ،صورت میپذیرد. برای تحلیل اولیه مقادیر تقریبی از مشاهدات

ومجهولات کافی است. عمل تحلیل اولیه منجربه تعیین مشخصات تکنیکهای مختلف اندازه گیری میشود که طی آنها

دقتهای دلخواه برای مجهولات حاصل می شود. بر اساس یک تعریف کلی از ژئودزین مشهور آقای گرافارند هرشبک

دارای چهار مرحله طراحی است :

طراحی مرتبه صفر Order Design Zero U.T.M
این مرحله را با نام مرحله انتخاب سطح مرجع برای مختصات ها نیز می شناسند.

شبکه کنترلی متشکل از یکسری نقاط و عناصر مشاهداتی مشخص میگردد که این مشاهدات باید در فضای سه

بعدی اندازه گیری شود.

پس از طی مرحله فوق برای انجام محاسبات (با توجه به وجود رایانه ها جهت سهولت)از معادلات پارامتریک استفاده

می گردد.

در این روش پارامترهای برآورد شده از جنس مختصات هستند و بنابراین بایستی یک سیستم مختصات برای شبکه

مورد اندازه گیری مشخص شود(اگر از روش معادلات شرط برای سرشکنی کمترین مربعات استفاده کنیم نیازی به

تعریف سیستم مختصات مرجع نداریم زیرا که معادلات شرط روابط هندسی بین مشاهدات را به شکل مستقیم

تعریف میکنند و تصحیحات مشاهدات بر این مبنا برآورد میشوند ولی دشواری کار با روش شرط برای شبکه های

بزرگ معمولا مهندسین را وادار می کند که روش پارامتریک را ترجیح دهند.).

معمولاً در نقشه برداری کنترل مهندسی ، چهارچوب مرجع اندازه گیری یک سیستم متعامد و سه بعدی کارتزین می

باشد و به ندرت از سیستم مرجع منحنی خط بیضوی استفاده می گردد. همانطور که در ابتدا ذکر گردید انتخاب

سطح مرجع برای مختصات تنها بخشی از طراحی مرتبه صفر است و لازم است تا به انتخاب سطح مرجعی که قرار

است وریانس و کووریانس مختصات نقاط در آن توصیف شود ، توجه گردد. برای روشن شدن مطلب شبکه مسطحاتی

را در نظر بگیرید که فقط زوایا در آن اندازه گیری شده باشند و هیچ طولی مشاهده نشده باشد. ماتریس ضرایب

مجهولات A دارای یک کمبود مرتبه(Rank) ستونی از مرتبه چهار خواهد شد که راه حل برای رفع این کمبود مرتبه

ثابت در نظر گرفتن مختصات دو نقطه از شبکه با اضافه نمودن معادلات کنسترینت به معادلات مشاهدات است این دو

نقطه در حقیقت

تبدیلات Transformation

از آنجائیکه بیضوی بین المللی WGS 84 که ابعاد آن بوسیله ماهواره ها تعیین شده و در سطح جهانی به شکل زمین

بسیار نزدیک می باشد عملا جایگزین بیضوی بین المللی هایفورد 1924 که کلیه نقاط ژئودزی کشور ایران روی آن

محاسبه شده است و از طرفی مختصات بدست آمده از گیرنده های ماهواره های GPS در سیستم WGS84 عمل

می کنند، بدین لحاظ دفتر محاسبات فنی تصمیم گرفت که شبکه ژئودزی ماهواره ای را روی دو بیضوی فوق محاسبه

کند و با استفاده از این دو مجموعه مختصات که درسطح کشور پراکنده است ضرایب ترانسفورماسیون از یک بیضوی

به بیضوی دیگر را محاسبه و در اختیاراستفاده کنندگان قرار دهد و استفاده کننده بنا بر نیاز خود سیستم مختصات را

انتخاب نماید و در صورت نیاز براحتی بتواند تغییر سیستم مختصات دهد.

برای این کار نرم افزاری نوشته شد که می تواند دو سیستم مختصات ژئودزی با بیضوی های مختلف را که حداقل

دارای سه نقطه مشترک باشند را با روش تعیین 7 پارامتر ترانسفرماسیون در فضای سه بعدی به یکدیگر تبدیل و

سپس آنرا به سیستم تصویر مورد دلخواه ببرد

لذا با داشتن دو مجموعه مختصات

1. مجموعه 242 نقطه ژئودزی دارای مختصات جغرافیایی روی بیضوی بین المللی WGS84
2. مجموعه 242 نقطه ژئودزی دارای مختصات جغرافیایی روی بیضوی بین المللی هایفورد 1924   

مراحل تبدیل دو سیستم مختصات به یکدیگر به ترتیب زیر انجام گرفت:

1. تبدیل مختصات جغرافیایی هر دو سیستم به مختصات ژئوسنتریک ( X,Y,Z )
2. تعیین هفت پارامتر ترانسفورماسیون ( سه مولفه انتقال ، سه مولفه دوران و ضریب مقیاس )
3. محاسبه مختصات ژئوسنتریک سیستم جدید با توجه به هفت پارامتر بدست آمده
4. محاسبه باقیمانده ها در سیستم ژئوسنتریک و بررسی وضعیت ترانسفورماسیون
5. تبدیل مختصات ژئوسنتریک سیستم جدید به سیستم جغرافیایی مربوط به خود
6. محاسبه باقیمانده در سیستم مختصات جغرافیایی
7. تبدیل سیستم مختصات جغرافیایی به مختصات سیستم تصویر

منبع: pars-ps.com

سیستم موقعیت یاب جهانی این سیستم تشکیل شده است از یک شبکه 24 ماهواره ای در مدار زمین که توسط وزارت دفاع دولت آمریکا پشتیبانی میشود.
هـدف اصـلی و اولـیـه از طـراحـی GPS ، اهـداف نـظامـی بـوده امـا از ســال 1980 به بـعــد بـرای اسـتـفاده های غــیر نـــــظامی نیز در دسترس قرار گرفت. GPS در تمام شرایط بصورت 24 ساعت در شبانه روز و در تمام دنیا قابل استفاده می باشد . و هیچ گونه بهائی بابت این خدمات اخذ نمی شود.

 اولین ماهواره GPS در سال 1978 با موفقیت به فضا پرتاب شد.
- درسال 1994 تمامی 24 ماهواره در مدار زمین قرار گرفت.
- هر ماهواره برای 10 سال مأموریت ساخته میشود و پس از طی این زمان حتماً بایستی ماهواره دیگر جایگزین گردد.
- وزن یک ماهواره GPS حدود 2000 پوند (معادل 907 کیلو گرم ) با 17 فوت عرض (18/5متر).
- قدرت انتقال آنها هم 50 وات یا کمتر می باشد .

در قسمت بالا درباره بخش فضایی سیستم GPS صحبت شد؛حال به سراغ بخش کنترل زمینی این سیستم می رویم : این بخش شامل ایستگاههای کنترل زمینی است که دارای مختصات معلوم هستند و موقعیت آنها از طریق روشهای کلاسیک تعیین موقعیت نظیر روش VLBI (تعیین فواصل بلند توسط کوازارها)و روش SLR (فاصله سنجی ماهواره ای با امواج لیزر ) بدست آمده است. این ایستگاه ها وظیفه تعقیب ومشاهده شبانه روزی ماهواره های GPS را بر عهده دارند . این بخش بوسیله محاسبات ریاضی پیچیده از طریق محاسبه معادله پلی نومیال (Polynomials) ریاضی بطریق کمترین مربعات ، پارامترهای مداری (افمریزها)و موقعیت ماهواره ها را نسبت به یک سیستم مختصات ژئودتیک ژئوسنتریک (مبدا سیستم مختصات تقریبا در مرکززمین قرار دارد.) محاسبه می نماید.
تعداد این ایستگاههای زمینی 5 عدد است که ایستگاه اصلی با نام کلرادو اسپرینگ در آمریکا قرار داردو 4 ایستگاه فرعی دیگر در نقاط دیگر کره زمین مستقر هستند. آخرین بخش از سیستم GPS ، قسمت USER یا کاربران سیستم می باشد که خود شامل دو بخش است:
الف) آنتن دریافت کننده اطلاعات ارسالی از ماهواره ها
ب ) گیرنده(پردازش کننده اطلاعات دریافتی و تعیین کننده موقعیت محل آنتن)
نرم افزار و میکروپروسسور داخل گیرنده فاصله بین آنتن زمینی تا ماهواره های مرتبط با گیرنده ه را تعیین می کند سپس با استفاده از حداقل 4 ماهواره موقعیت X وY و ارتفاع محل استقرار آنتن یا همان گیرنده تعیین میشود.
* نکته مهمی که می بایست مورد توجه قرار گیرد اینست که ارتفاعی که GPS به ما می دهدبا ارتفاع موجود در نقشه ها و اطلس ها فرق میکند.ارتفاع GPS نسبت به سطح مبنایی بنام بیضوی است در حالی که ارتفاع موجود در نقشه ها ارتفاع اورتومتریک می باشدکه از سطح دریاهای آزاد محاسبه می گردد.مقدار این اختلاف در بیش ترین حالت در حدود 100 متر می باشد

پیش بینی زلزله ،نقشه برداری ، کاداستر ، کنترل امور مربوط به حمل و نقل و ترافیک ، کنترل حرکات تکتونیکی زمین ، کنترل جابجایی سدها و برج های بلند، پیش بینی وضع هوا ، ناوبری (زمینی،هوایی،دریایی) ، هیدروگرافی(آبنگاری) ، تعیین موقعیت سکوهای دریایی نفتی،تعیین موقعیت جزیره های مرجانی، مین یابی ، SCAN کردن دریا ، بروز رسانی سیستم های تعیین موقعیت اینرشیال ، استفاده جهت کنترل ماهواره های سنجش از دور(Remote Sensing) و...

ماهواره های GPS هر روز دوبار در یک مدار دقیق دور زمین میگردند و سیگنال های حاوی اطلاعات را به زمین می فرستند.
GPS براساس زمان مقایسه زمان ارسال و دریافت سیگنال توسط یک ماهواره کار می کند . اختلاف زمان مشخص می کند که گیرندة GPS چقدر از ماهواره دور است . حال با انداره گیری مسافت از چند ماهواره گیرندة GPS میتواند موقعیت کاربر را مشخص نموده حتی روی نقشه الکترو نیکی نمایش دهد.
یک گیرندة GPS بایستی حداقل سیگنالهای 3 ماهواره را برای تعیین دقیق 2 موقعیت (طول و عرض جغرافیایی ) یک شیء دریافت نماید و سیگنالهای 4 ماهواره یا بیشتر میتواند 3 موقعیت (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع ) را نشان دهد.
هم چنین ازGPS میتوان برای اندازه گیری سرعت ، جهت یابی ، جستجو ، مسافرت طولانی ،‌رفتن به مقصد ، زمان طول و مغرب خورشید و غیره نیز استفاده کرد .

با توسعه فیزیک در دستگاههای نقشه برداری امکان اندازه گیری بدون منشور مخصوصا در نقاط غیر قابل دسترس

برای تهیه نقشه ها بوجود آمده است.

اساس کار سیستمهای اسکن ۳بعدی استفادهاز تکنیک لیزری برای برداشت عوارض و تبدیل آنها به مختصات میباشد این

دستگاهها کلیه نقاط را در میدان دید خود اسکن نموده و مختصات انها را بنا به مختصات ایستگاه استقرار تولید میکند و

طبق جمله ی اکثر کاتالوگهای این دستگاهها ابری از نقاط ایجاد میکند.(ابر نقطه ای)

تولید کنندگان  این دستگاهها در بلند تر کردن برد دستگاهها و دقیق تر کردن اندازه گیری طول و زاویه  به شدت با

یکدیگر در حال رقابت هستند.

مزایای دستگاههای اسکن لیزر:

۱-سرعت فوق العاده بالا(چند هزار نقطه در ثانیه)

۲-امکان استفاده در تاریکی مطلق

۳-امکان تلفیق اطلاعات آن با تصویر برای کارهای باستان شناسی

اما این سیستم یکسری محدودیت هایی  نیزدارد که به شرح زیر است:

۱-چون در این دستگاهها  از لیزر کلاس۳ استفاده میشود امکان خطرات احتمالی برای افرادی که در  میدان دید دستگاه هستند وجود دارد.

۲-مناطقی که تغیرات ارتفاعی بالایی دارند در میدان دید مستقیم دستگاه قرار نمیگیرند.(مناطق تپه ماهوری)

۳-کار پیاده سازی نقاط را انجام نمیدهد و فقط برای کار برداشت مناسب میباشند.

۴-در بعضی از پروژه ها بدلیل قیمت بالا استفاده  از این دستگاهها مرقون به صرفه نمیباشد.

 مهمترین کاربرد های اسکن لیزر:

۱-مرمت آثار باستانی 

۲-معماری و برداشت نما 

۳-مدل سازی شهری

۴-مهندسی عمران 

۵-نمایش و نظارت

۶-تهیه نقشه های ازبلیت و توپو گرافی مناطق کوهستانی شدید

۷ـتهیه نقشه های سه بعدی از تونلها و مقطع ها و...  

سنجنده TM برای اولین بار روی ماهواره لندست ۴در سال ۱۹۸۲ قرار گرفت این سنجنده از نوع اسکنر

هایwiskbrooM محسوب میشود که برای برداشت عوارض از آینه نوسان کننده استفاده میکند انرژی های دریافتی توسط

آینه ها توسط ۱۶ آشکارساز ثبت میشود هر آشکار ساز ابعاد۳۰*۳۰از کره زمین را پوشش میدهد بنابرین با هر نوسان ۴۸۰

متر از زیر پای سنجنده تصویر برداری میشود ابعاد تصاویر TM غالبا ۱۸۵*۱۸۵ کیلومتر میباشند که با اندازه پیکسل ۳۰

متری ارائه میشوند تصاویر این سنجنده ۸ بیتی ذخیره میشوند که برای کارهای زیادی مفید میباشند تعداد باندهای این سنجنده

(۷باند) باعث شده تا اطلاعات زیادی بتوان از آن استخراج نمود از این رو تصاویر این سنجنده ها پر کاربرد ترین تصاویر

سنجش ازدور میباشد.

ترازیابی دقیق با استفاده از دوربین های ترازیاب ویژه از جمله متداول­ترین روشها دراجرای طرحهای عمرانی و توسعه

کشور می باشد اجرای پروژه هایی نظیر تهیه پروفیل هایطولی مسیر رودخانه ها راهها خطوط انتقال نیرو و

000 نیازمند کار ترازیابی می باشندعلاوه بر این از این روش در اجرای شبکه های ترازیابی سراسری کشوری و ایجاد

نقاطپایه (کنترل زمینی ) برای تبدیل عکسهای هوایی و ماهواره ای به نقشه استفاده می گرددبا وجود دقت بسیار بالای

روش ترازیابی سنتی اجرای این روش بسیار زمان بر و پر هزینهبوده و تاکنون روش جایگزینی نیز برای نقشه برداران

متصور نبوده است و هنوز هم بعد از گذشت سالیان این عملیات در كشور ما و تنها توسط سازمان نقشه برداری

كشور صورت می­پذیرد . تراز یابی مقصود از ترازیابی یا نیولمان Leveling تعیین اختلاف ارتفاع بین دو یا چندین نقطه

(نسبت به هم یا نسبت به یك سطح مبنای معین)است كه با استفاده از دستگاههای مختلف و با روشهای گوناگون صورت

می گیرد.منظور از ارتفاع نقطه ای مثل A فاصله قائم این نقطه از سطح ارتفاعی مبداء(ژئوئید )است .به مجموعه نقاطی

كه ارتفاع آنها یكسان باشد سطح تراز می گویند.فاصله بین دو سطح تراز یا همپتانسیل تعیین كننده اختلاف ارتفاع بین

نقاط واقع بر روی ان دو سطح است.چون اندازه گیری ارتفاع هر نقطه از سطح مبنا میسر نیست لذا در نقشه برداری

موقعیت هر نقطه را از نظر ارتفاعی نسبت به نقطه مشخص دیگری كه ارتفاع آن نسبت به مبدا ء معلوم است تعیین

میكنند و یا انكه ارتفاع را به طور نسبی (با مبداء فرضی )معین می­كنند.

انواع تراز یابی عملیات ارتفاعی از نظر دقت به صورت زیر طبقه بندی می گردد.1-تراز یابی

1-تراز یابی بسیار دقیق

2-تراز یابی دقیق درجه یك 3-تراز یابی دقیق درجه دو 4-تراز یابی درجه سه(معمولی) 5-تراز یابی درجه چهارم

ترازیابی دقیق:

این عملیات كه دارای دقت زیادی است برای كارهای اجرایی دقیق انجام می شود بطور مثال كاربرد ترازیابی دقیق را

می توان در صنعت و مكانیك ( جاگذاری و نصب دستگاههایی مانند توربین ، ژنراتور و … ) همچنین در صنعت و

سایر مواردی كه نیاز به ترازیابی دقیق و تعیین ارتفاع دقیق دارد استفاده می شود .

به سبب دقت زیادی كه در ترازیابی مورد نظر است ، دقت ابزار و وسائلی كه در این كار استفاده می شود نیز باید از

نظر مشاهده و برداشت بالا باشد . بنابراین با توجه به دقتی كه احتیاج داریم روشهای مشاهده باید به نحوی باشد كه

خطاها و عوامل موثر در بوجود آمدن آنها را در مشاهدات حذف و یا به حداقل برسانیم كه این روشها می تواند به نحوی

محاسباتی و یا عملیاتی باشد . مثلاً خطای كلیماسیون دستگاه را می توان با مساوی گرفتن فاصله شاخصهای عقب و جلو تا

دوربین حذف كرد . در ترازیابی دقیق قرائت مستقیم 0.1 میلیمتر و دقتی كه ما حدث می زنیم 0.01 میلیمتر می باشد .

وسایل مورد نیاز جهت عملیات ترازیابی دقیق :

- دوربین N3

- شاخص دو لبه انوار دارای تراز و پایه های مخصوص آن ( میر دو لبه )

- سكل ( دو عدد )

- متر برای متر كشی

- دفترچه ترازیابی دقیق

- چكش

- چتر آفتابی

- میخ فولادی

- ریسمان (جهت سهولت كار )

ترازیاب مكانیكی N3 ویلد :

دوربین N3 كه دقیقترین ترازیاب مكانیكی است و دوربینهای دیجیتالی هم به سختی به دقت آن می رسند ، دارای میكرومتر

می باشد كه برای ترازیابی سه رقم ( عدد صحیح ) بر روی میر و سه رقم بر روی میكرومتر قرائت می شود كه رقم سوم

بر روی میر توسط عامل حدس زده می شود .

شاخص دو لبة انوار ( میر دو لبه ) :

این شاخصها دارای دو لبه می باشند ، به لبه ای كه اعداد كوچكتر روی آن نوشته شده است اصطلاحاً لبة كوتاه می گوییم و

به لبه ای كه اعداد بزرگتر روی آن نوشته شده است لبة بلند گوییم .

ثابت میرهای انوار ، عبارت است از اختلاف قرائت لبة بلند با قرائت لبة كوتاه كه برابر با 301.550 می باشد ; یعنی در

شرایط ایده آل اختلاف قرائت لبة بلند با لبة كوتاه باید برابر 301.550 باشد كه این عدد به اندازة ±0.030 قابل تغییر است

یعنی اختلافهای <301.580 Δ301.520< قابل قبول می باشند .

قبل از قرار دادن میر بر روی سكل مخصوص باید حتماً حلقة مخصوص موجود برای هر میر را به انتهای آن بست و

سپس میر را درون حلقه قرار داد . میرها به پایه بسته شده و به وسیلة پایه ها و تراز موجود بر روی میر ، پس از قرار گرفتن بر روی سكل تراز می شوند .

چتر صحرائی :

جهت استفاده از دوربین ترازیاب حتماًتراز­یابی دقیق باید 10 دقیقه قبل از شروع به قرائت در بیرون از كیس خود قرار

بگیرد تا درجه حرارت تك تك قطعات آن با محیط اطرف یكسان شود هنگامیً كه ترازیابی در زیر آفتاب انجام گیرد حتماً باید

از چتر استفاده نمود و دوربین را به طور كامل در زیر سایه چتر قرار دهیم در غیر این صورت در مشاهدات ما خطا

بوجود خواهد آمد . در هنگام حركت نیز دوربین باید در زیر چتر صحرایی قرار داشته باشد و در این حالت باید دوربین را

جهت استقرار در نقطه جدید حركت داد ،در كل دوربین به هیچ وجه نباید در زیر آفتاب قرار گیرد .

برگ محاسبه ( مشاهدات ترازیابی دقیق ) :

برای نوشتن و محاسبةمشاهدات ترازیابی دقیق از فرم مخصوص مشاهدات استفاده می شود كه از هر سری مشاهدات دو

نسخه (دو برگ) موجود است كه محاسبات بر روی نسخة دوم توسط قرائت كننده در دفتر كار انجام می گیرد .

سر برگ :

سر برگ اوراق ترازیابی باید كاملاً پر شود یعنی نوع عملیات ( رفت یا برگشت ) ، شمارة دفتر ، شماره صفحه ، صفحة

مسلسل ، نام منطقه عملیاتی ، وضعیت هوا ، تاریخ و ساعت انجام عملیات و همچنین نوع و شمارة دوربین و شمارة میرها ،

ایستگاه مبدا و مقصد ، دمای شروع و پایان كار و وضعیت خورشید و باد باید نوشته شود .

در مورد وضعیت خورشید و باد باید با توجه به گراف خورشید و باد عدد مربوط به این قسمت را پر كنیم (كه در قسمت

محاسبات با توجه به این عدد تصحیحاتی اعمال خواهد گردید ) .

خطا ها در ترازیابی دقیق :

خطاهای مختلفی بر سر راه ترازیابی دقیق وجود دارد كه اكثراً خطای دستگاهی می باشد و می توان از آن جمله به موارد

زیر اشاره نمود :

- خطای انكسار

- خطای نشست قائم میر ها و ترازیاب

- خطای كلیماسیون دستگاه

- خطای قائم نبودن میر ها

- خطای درجه بندی میر و …

كنترل ابزار ترازیابی دقیق :

- كنترل تراز میر­های انوار

وسایل مورد نیاز جهت آزمایش دوربین جهت كنترل خطای قائم نبودن میر ها (خطای تراز میرهای انوار) :

- دوربین تئودولیت (2 دستگاه)

- سه پایه(دو عدد)

- میر انوار )كه برای ترازیابی دقیق استفاده می گردد و یا قرار است تراز آنها كنترل شوند(

- متر

- میخ فولادی

- چكش

- آچارهای مخصوص

نحوه كنترل :

جهت انجام عملیات ترازیابی ، قبل از هر اقدامی حتماً باید تجهیزات مربوطه كنترل گردد .یكی از این كنترل­ها ، كنترل

كردن ترازهای تعبیه شده بر روی میرهای مورد استفاده در این عملیات است .

كنترل تراز بودن میر (انوار) :

برای كنترل تراز هر یك از میرها ابتدا توسط یك دوربین تئودولیت و متر دو امتداد عمود بر هم پیدا می­كنیم ( حتی الامكان به

صورتی كه تشكیل یك مثلث متساوی الاضلاع را بدهند) .

پس از پیاده كردن دو امتداد عمود بر هم از دو دوربین تئودولیت موجود یكی را در انتهای یك امتداد و دیگری را در

انتهای امتداد دیگر قرار می­دهیم و به طور كامل این دو دوربین را به طور دقیق در نقطه انتهای هر­یك از امتدادهای پیاده

شده استقرار می­دهیم .

در مرحله بعدی میر انواری كه قرار است تراز آن كنترل گردد در محل تقاطع دو امتدا پیاده شده باید قرار داده شود این

استقرار به این نحو باید انجام پذیرد كه ابتدا سكل را بر روی نقطه تقاطع قرار می­دهیم و سپس میر انوار را بر روی آن به

نحوی سوار می­كنیم كه دو میله نگهدارنده میر هر یك در راستای هر كدام از امتدادهای پیاده شده مورد نظر قرار گیرد پس

از انجام این عمل میر را تراز می­كنیم .

پس از تراز كردن میرها عاملی كه در پشت یكی از این دوربین­ها قرار دارد تار قائم دوربین مورد نظر را به گوشه انتهای

میری كه در محل تقاطع قرار دارد و تراز شده نشانه روی می­كند (به طور دقیق بر لبه كناری میر نشانه روی می­كند) ،

سپس تلسكوپ تئودولیت مورد نظر را حول محور افقی(ثانویه) دوربین به آرامی و روبه سمت بالا حركت می­دهد و كنترل

میكند تا ، تار قائم دقیقاً بر روی لبه كناری میر مورد نظر حركت كند اگر تارقائم در حركت رو به بالا بروی لبه حركت

نكرد ، باید عاملی كه در پشت دوربین قرار دارد به عامل دیگری كه در كنار میر ایستاده علامت دهد و عاملی كه در كنار

میر قرار دارد با استفاده از گیره نگهدارنده ای كه عمود بر امتداد استقرار دوربین است به میزانی جا به جا كند كه عامل

مستقر در پشت دوربین علامتی مبنی بر قرار داشتن تار قائم دوربین بر لبه میردر كل طول جابه جای تلسكوپی دوربین قرار

داشته باشد .

این عملیات را عیناً برای امتداد دیگر نیز انجام می­دهیم . این پروسه تا زمانی كه لبه های انتخاب شده دو طرف میر مورد

نظر بر روی تار قائم تلسكوپ هر دو دربین بدون انحراف (از تارها) مشاهده شود .

در این زمان اگر حباب میر مورد نظر از حلقه میانی خارج شده باشد نشانگر این است كه تراز میر ما كالیبره نیست در این

حالت برای كالیبره كردن تراز با استفاده از آچارهای مخصوص پیچ­های تراز مورد نظر را به نحوی تغییر می­دهیم كه حباب

دقیقاً در وسط تراز قرار گیرد.

منبع:http://www.naghshebardari.ir

کاربرد های فراوان سیستم اطلاعات جغرافیایی(مکانی و توصیفی) در دنیای امروز باعث سهولت

در مدیریت و نزدیکتر شدن نتایج پروژه ها به هدف اصلی آنها شده است بی شک GIS کاربرد

های فراوانی دارد که از حوصله این پست خارج است و فقط به عناوین مهمترین کاربرد ها

میپردازیم.